マイコン内臓のタイマー機能を使用し、3相BLDCモーターを駆動するためのPWMを出力制御を行った。
モーターの回転速度は外部からの入力で制御できるようになっており
マイコンでモーター制御ICと同等の制御を行うようなFWの開発を行った。