半導体製造装置向けのマイクロ波自動整合器（オートチューナー）の研究開発を行いました。
まず、整合アルゴリズムを構築するための基礎実験やデータ収集を行い、その後ファームウェアの開発を進めました。
また、整合状態を視覚的に確認できるテストツールの作成も行いました。
ファームウェアだけでなく、メカ部分やハード部分の担当者とも連携し、装置を完成させることができました。

ガスタービンエンジンを制御するためのECUの作成を行いました。
ソフトウェア設計やエンジンの状態を監視するためのモニターツール作成
結合テスト用の治具FW作成等を行いました。

マイコン内臓のタイマー機能を使用し、3相BLDCモーターを駆動するためのPWMを出力制御を行った。
モーターの回転速度は外部からの入力で制御できるようになっており
マイコンでモーター制御ICと同等の制御を行うようなFWの開発を行った。

Node.jsをベースとしたWebアプリケーションの開発を実施。フロントエンドにはReactを採用し、バックエンドとの連携を含むフルスタックでの開発を実現。既存データベースに対応したCRUD機能を構築し、業務要件に沿った柔軟なデータ操作を可能とした。
フロントエンドではユーザビリティを重視し、直感的な操作を実現するUI制御を実装。さらに、アプリケーション全体のパフォーマンス向上を目的に、描画処理やAPI通信の最適化、不要な再レンダリングの抑制などのチューニングを行った。
あわせて、DB側でもクエリの見直しやインデックスの適用といった最適化を実施し、レスポンス速度の向上に寄与した。

Spring Bootを用いたバックエンドシステムの設計およびAPI開発を実施。利用者視点を重視した設計により、操作性と拡張性の高いRESTful APIを構築した。Postmanによる動作確認やドキュメント整備も行い、開発後の運用性にも配慮。
パフォーマンス面では、クエリ最適化やキャッシュ導入、非同期処理の活用によりレスポンス速度を改善。JUnitを用いた自動テスト環境を構築し、安定した品質管理を実現した。
また、APIをパブリック環境に公開するプロジェクト特性に対応し、E2Eテストレベルでのセキュリティ検証を実施。脆弱性対策にも配慮し、安全性の高いサービス提供に貢献した。